Después de licenciarse en la Universidad de Zaragoza, Domingo completó una internado en el Animal Medical Center (Manchester) y trabajó en dos grandes hospitales en el Reino Unido donde obtuvo los Certificados RCVS en Medicina de Pequeños Animales y Cardiología Veterinaria. Luego, en 2006, se unió a la Universidad de Bristol como residente donde realizó durante 7 años dos programas de residencia: en Medicina Interna de Pequeños Animales primero y luego en Cardiología Veterinaria, lo que lo llevó a convertirse en doble diplomado en Medicina Interna de Pequeños Animales (ECVIM) y Cardiología Veterinaria (ECVIM y RCVS) y Especialista Europeo y RCVS en Cardiología de pequeños animales/Cardiología veterinaria. Permaneció en el Hospital de Pequeños Animales de la Universidad de Bristol hasta 2016 como cardiólogo primero y luego como jefe del servicio de cardiología. Después de 18 meses trabajando en Dick White Referrals, en febrero 2018 se unió a Southfields Veterinary Specialists como Jefe de Cardiología y Servicio Cardiopulmonar puesto que combinó con ser profesor y clínico en Cardiología y Medicina Respiratoria en la Universidad Católica de Valencia (UCV). Domingo se ha incorporado a tiempo completo al equipo de la Universidad Católica de Valencia como profesor y Jefe del Servicio de Cardiología, Respiratorio y Cardiología Intervencionista de su hospital en Abril del 2020. Es además director de los programas europeos de residencia ECVIM-CA en Cardiología y Medicina Interna del Hospital Veterinario UCV.

Domingo realizó su doctorado estudiando los efectos cardiovasculares de Leishmania Infantum. Ha publicado numerosos artículos científicos, ha escrito capítulos de libros en Cardiología y Medicina Respiratoria y ha recibido becas de investigación. También ha impartido numerosas conferencias en congresos nacionales e internacionales y es director científico y cofundador de la consultoría y empresa de formación Panacea-Vet. Las principales áreas de interés clínico de Domingo incluyen la ecocardiografía avanzada, la cirugía intervencionista y la interacción entre las afecciones cardiacas y respiratorias.